按轮缘形式可分为双轮缘，单轮缘和无轮缘，通常情况下大车车轮采用双轮缘，小车车轮多采用单轮缘，安装时，把轨道车轮轮缘安置在轨道外侧。
    无轮缘车轮应该另装水平轮导向和防脱。按车轮踏面轨道车轮可分为圆柱型、圆锥型和鼓型。车轮安装时，把车轮装在固定的心轴上，用定轴件把车轮固定在机架上，车轮在轴上可以自由转动，轮毂和轴之间可以装入滚动轴承或滑动轴承。     电动平车轨道车轮的大小主要根据轮压大小来确定，轮压增加直径变大，但是太大的话设备费用也会增大，同时车轮转速变低使传动机构复杂。所以，当车轮直径不能增大时，经常会通过增加车轮的数量来使每个车轮的轮压降低。为使各轮压均布，在车轮数目超过四个时，须采用铰接均衡架装置。轨道车轮的材料，对机械驱动速度大于30m/min，中级与中级以上工作类型。建议采用高于ZG55的铸钢，并在表面进行淬火，硬度不低于HB320-350，淬火深度不小于5mm，对人力驱动或机械驱动轻级工作类型，速度小于30m/min，可采用铸铁车轮，表面硬度HB180-240。